# data for optimal evacuation problem
import numpy as np
T = 30
A = np.array([[-1.,-1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
 [ 1., 0.,-1., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
 [ 0., 0., 1.,-1., 0., 0., 0., 0., 0.],
 [ 0., 1., 0., 0.,-1.,-1., 0., 0., 0.],
 [ 0., 0., 0., 0., 1., 0.,-1., 0., 0.],
 [ 0., 0., 0., 1., 0., 0., 1.,-1., 0.],
 [ 0., 0., 0., 0., 0., 1., 0., 0.,-1.],
 [ 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 1., 1.]])
Q = np.array([ 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 0.8, 1. , 0.4])
F = np.array([ 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25])
q1 = np.array([ 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.])
r = np.array([ 1. , 0.2, 0.2, 0.5, 0.5, 0. , 0.5, 0. ])
s = np.array([ 1. , 0.2, 0.2, 0.5, 0.5, 0. , 0.5, 0. ])
rtild = np.array([ 0.1, 0.2, 0.1, 5. , 0.4, 0.2, 0.4, 0.4, 0.2])
stild = np.array([   2.8,   5.6,   2.8, 140. ,  11.2,   5.6,  11.2,  11.2,   5.6])
